ゲームエンジンを用いた実空間の経路探索における空間トポロジー表現の活用

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I現実世界とデジタル世界の同期が求められる動的な環境において，エージェントの経路探索にはゲームエンジンが有用と考えられ，ナビゲーションメッシュの仕組みがその特徴の一つである．建築および地理分野では，IFC やIndoorGMLをはじめとする空間トポロジー情報を含んだ静的な記述仕様の実装が進んでいるが，経路探索には十分に活用されていない．本研究では，ゲームエンジンのナビゲーションシステムを使用しつつ，既存の建築領域の空間記述と併用することで，実空間における経路探索を効率化する可能性を検証する．また，その手法がスケール横断的な探索や意思決定にも活用できること，および人間の直感的な空間把握に合致するノード間関係グラフのクラスタリングにも利用できることを示す. http://doi.org/10.11188/seisankenkyu.75.141