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ゲームエンジンを用いた実空間の経路探索における空間トポロジー表現の活用

ゲームエンジンを用いた実空間の経路探索における空間トポロジー表現の活用

I現実世界とデジタル世界の同期が求められる動的な環境において,エージェントの経路探索にはゲームエンジンが有用と考えられ,ナビゲーションメッシュの仕組みがその特徴…

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